中国同原捷克斯洛伐克于1949年10月6日建交。1993年1月1日, 捷克共和国成为独立主权国家，中方即予以承认并与之建立大使级外交关系。双方商定，继续沿用1949年10月6日为两国建交日。1994年10月，中国外交部副部长戴秉国和捷外交部副部长翁德拉签署换文协议，确认中国与前捷克斯洛伐克联邦缔结的条约、协定继续有效。

2014年3月24日至25日，中国国家主席习近平出席在荷兰海牙举行的第三次核安全峰会，中国首次公开提出“核安全观”，也是世界各国中第一个提出“核安全观”的国家。